模糊滑模迭代学习控制算法在液压系统中应用

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cscec83

【摘要】

：

普通比例（P，Proportion）和比例微分（PD，Proportion and Differential）迭代学习控制（ILC，Iterative Learning Control）算法在液压位置伺服系统中收敛速度比较慢，很难在实际中应用．为了提

【作者】

：

王岩付永领

【机构】

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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2007年1期

【关键词】

：

模糊控制滑模控制迭代学习控制液压系统 fuzzy control sliding mode control iterative learning co

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普通比例（P，Proportion）和比例微分（PD，Proportion and Differential）迭代学习控制（ILC，Iterative Learning Control）算法在液压位置伺服系统中收敛速度比较慢，很难在实际中应用．为了提高ILC算法的收敛速度，将滑模控制算法引入ILC，提出模糊滑模迭代学习控制（FSMILC，Fuzzy Sliding Mode Iterative Learning Control）算法，利用滑模控制响应快的优点来加速ILC的收敛速度，利用模糊控制来减小滑模控

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