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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，很难为其建立准确的模型．模糊（fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点，但稳态精度差．将模糊控制和PID控制相结合，设计了Fuzzy—PID双模控制器．在论域内用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID控制的优点，克服了各自的缺点．该控制器结构简单、易于实现．在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy—PID双模控制器与采用经典PID控制器相比，阶跃响应的调整时间减少了33．7％，并且无超