【摘 要】
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家用清洁机器人需要精确的导航, 而室内颜色、 形状的特征提取很难. 为此, 提出可在室内不同区域贴放多个水平彩色码的技术, 用摄像头拍摄易识别彩色码, 根据拍摄到的彩色码,
【机 构】
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石家庄学院计算机科学与工程学院,吉林大学计算机科学与技术学院
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家用清洁机器人需要精确的导航, 而室内颜色、 形状的特征提取很难. 为此, 提出可在室内不同区域贴放多个水平彩色码的技术, 用摄像头拍摄易识别彩色码, 根据拍摄到的彩色码, 计算出清洁机器人在该彩色码的相对位置, 通过学习, 记住清扫区域的导航方案, 配合电子罗盘,顺序清扫, 直至清扫全部区域, 从而实现对复杂的大面积区域的全部清扫, 做到依序、 不重复、 不漏扫, 是一种高效、 实用、 低成本的清扫导航技术.
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