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设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器，将其运用到大型抓斗挖泥船平挖控制系统中。该系统建立一个两输入三输出的模糊神经网络，并提供样本进行自学习。在Simulink中对基于模糊神经网络的PID控制系统和常规PID控制系统进行平挖运动仿真，结果表明，与常规控制相比，该网络能使系统的响应更为迅速，超调量小，鲁棒性强。