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描述了基于DSP(数字信号处理器)的测控系统各模块的硬件设计实现,设计了以TMS320F28335为核心,加外部模数转换器和内部捕获单元实现三轴陀螺,双轴加速度计5路信号的采集系统,结合GPS(全球定位系统)和无线传输模块的目标信息和实时位置信息,经DSP处理后输出PWM信号,再经光电隔离后实现对舵机的控制.试验结果表明:采用了TMS320F28335芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性.