【摘 要】
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日前，中国航天科技集团公司五院502所自主研发了我国首个全自由度空间操作全物理仿真试验系统，并利用该系统顺利完成了我国首例在轨加注等空间操作全过程仿真试验，为我国空间飞
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日前，中国航天科技集团公司五院502所自主研发了我国首个全自由度空间操作全物理仿真试验系统，并利用该系统顺利完成了我国首例在轨加注等空间操作全过程仿真试验，为我国空间飞行器在轨服务与维护领域的发展奠定了基础。502所研制的在轨维修维护自主控制系统突破了多项关键技术，实现了对空间目标的跟踪接近、位置保持、委顺抓捕，以及抓捕后在轨加注等功能的地面仿真验证，为未来在轨维护维修机器人系统及其相关技术的可行性提供了重要试验参考。
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