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认罪认罚从宽制度是"坦白从宽"刑事政策的具体化和程序化,要求在保证司法公正的前提下,在办理程序上适当从简,在实体处理上适当从宽。然而,公正和效率从来都是一对矛盾统一体,如何在确保公正的基础上实现效率是各国(地区)司法都需面对的问题。台湾地区适用认罪协商制度已有十余年的实务经验,以他方制度运行为镜鉴,能够为大陆构建符合本土实际的认罪认罚从宽制度提供有益启发。