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针对永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制（DTC）中磁链和转矩脉动问题，提出了一种新的基于定子磁链自适应预测的直接转矩控制方法。采用转子位置和定子电流预测下一控制周期定子的磁链，通过预测和估算定子磁链的偏差计算出下一个控制周期所施加的参考电压空间矢量；采用对称七段式SVM技术调制该电压，实现每个周期对磁链和转矩误差的补偿，从根本上抑制磁链和转矩的脉动。理论分析和仿真结果表明，该方法与传统直接转矩控制相比，能显著抑制磁链和转矩脉动，且具有良好的动静态性能。研究具有一定实际应用价值。