【摘 要】
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气缸低速运动的直线型摩擦和干涉因子的灵敏度的高度等问题,motion控制系统的数学模型,确立适应基于神经网络补偿的pd控制算法的追踪控制。现有的dc伺服控制系统的数学模型为
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气缸低速运动的直线型摩擦和干涉因子的灵敏度的高度等问题,motion控制系统的数学模型,确立适应基于神经网络补偿的pd控制算法的追踪控制。现有的dc伺服控制系统的数学模型为基础,根据汽缸的低速摩擦的数学模型,嵌入控制,汽缸的摩擦造成的现象,有效地抑制了自由泳汽缸的动向可以确保流畅的。同时,基于无线电的函数神经网络,与传统的PD控制算法结合的不确定非线性函数,实现高精度气缸系统的跟踪控制。Matlab仿真结果显示,所建立的数学模型和控制算法可以有效地实现气缸控制系统的位置跟踪。
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