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针灸，应追溯到5000年以前，它收录在比较完整的理论著作、经典著作《内经》里也有近3000年的历史了。这个起源还有一个从不自觉到自觉，或者从感性的东西到一个深化成为理性的过程。中国人的祖先，他们在最原始的打猎、劳作中，碰到一些尖锐的石头或者坚韧的木头等东西，刺在身体的某一个部位，这个部位正好有疼痛或有疾病，一碰到以后，疼痛就减轻了。从这种不自觉的东西、感性的东西，慢慢变成一个自觉的过程。以后哪个地方有疼痛了，用坚韧的石头按压、触摸那个地方，或者用尖锐的木制的东西以及动物的骨骼进行刺激，这就是最早的原始针灸器具，以此来解决人身上的一些痛苦。当时，祖先们把它称为砭石，这就是最早的针灸治疗依据。