【摘 要】
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本文介绍了两种利用光纤传感器的触觉传感器。一种是光纤布拉格光栅（FBG）触觉传感器。布拉格光栅反映在布拉格波长的光谱组成部分，这种传感器可以检测外部强迫使用的反射波长的
【机 构】
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山西太原中北大学,河北石家庄河北师范大学
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本文介绍了两种利用光纤传感器的触觉传感器。一种是光纤布拉格光栅（FBG）触觉传感器。布拉格光栅反映在布拉格波长的光谱组成部分，这种传感器可以检测外部强迫使用的反射波长的变化。另一种触觉传感器采用光纤微弯曲（MBOF）触觉传感器。该传感器能够感应光传输的损耗。利用光的损失，该传感器也可以检测外部力量。在本论文中，我们对两种传感器都进行了研究，并对两种触觉传感器的性能进行了验证。
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