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摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰 ,该文在介绍了非线性摩擦环节的动态、静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上 ,设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器。在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器 ,来补偿非线性摩擦带来的影响 ,保证了系统的鲁棒性能。仿真结果表明 ,效果良好