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提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想.该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设计系统软件.将结构化、模块化的设计思想贯穿于系统软、硬件设计的始终.系统测试和半实物仿真试验证明了该方案的合理性和可行性.