【摘 要】
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为了使传统的垃圾桶更加人性化、智能化,提出了基于STM32的智能垃圾桶的设计方案。该系统以STM32单片机为核心的控制模块,采用人体红外感应模块感应人体开盖。当人体接近垃圾
【机 构】
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广州理工学院电气与电子工程学院,广州棒谷科技股份有限公司
【基金项目】
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2020年广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划专项)(编号:pdjh2020b0851);2020年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:202012668002X)
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为了使传统的垃圾桶更加人性化、智能化,提出了基于STM32的智能垃圾桶的设计方案。该系统以STM32单片机为核心的控制模块,采用人体红外感应模块感应人体开盖。当人体接近垃圾桶时,STM32单片机控制步进电机打开垃圾桶盖子,直至人离开后自动关闭盖子,最后由盖子内部的红外避障模块检测垃圾高度,满桶时由蜂鸣器提示清理垃圾,系统还具备毒气报警、清除异味等功能。通过测试,系统功能稳定,其误差较小,具有一定的应用价值。
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