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给出了推广的暗通道先验方法,由颜色的变化规律确定景深,利用景深信息提高背景光的估计精度。分别采用推广的暗通道先验、带有色彩恢复的多尺度Retinex以及对比度受限自适应直方图均衡3种方法对水下图像进行清晰化处理,将获得的3个图像作为图像融合的输入图像。综合考虑图像的可见度、饱和度、对比度和显著度等性能指标定义3个输入图像的权重图,以权重图作为融合权值对输入图像进行多尺度融合。实验结果表明:该方法能够显著提高水下图像的清晰度,并且能够有效校正色偏。