【摘 要】
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鱼眼镜头成像系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用。由于鱼眼镜头的结构的特点，故使得这种光学系统一般存在很大的入射光瞳球差。现提出
【基金项目】
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国家自然科研基金资助项目(10775095);上海市教委创新基金资助项目(08YZ14)
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鱼眼镜头成像系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用。由于鱼眼镜头的结构的特点，故使得这种光学系统一般存在很大的入射光瞳球差。现提出了应用逆向光线追迹计算求解鱼眼镜头入射光瞳球差的精确方法。并且通过一个鱼眼镜头的设计实例，得到入射光瞳球差的数值分布结果，然后应用多项式拟合求出其解析表达式。
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