【摘 要】
：
下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(L
【机 构】
：
杭州电子科技大学自动化学院,浙江大学电气工程学院
论文部分内容阅读
下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.
其他文献
结合幼儿一日生活环节的规范化、标准化的6S安全管理的经验,从整理衣物环节、进餐环节、饮水环节、午睡环节、洗手环节、如厕环节等方面简单阐述幼儿一日生活环节的改进策略,
CPD讯中国石化3月5日宣布，其在巴西的一口重点探井近日完成中途测试，获日产油5000桶、天然气81万立方米，标志着中国石化在巴西的勘探取得战略性重大突破，获得了千万吨级储量规模
经典的DEA评价为通过投入和产出计算生产效率,而本文将DEA模型进行扩展,使其能够使用投入和效率值进而计算产出,然后将这种扩展后的模型应用到经济领域中,根据计算出的中国各
本文根据人体工学原理,通过问卷调查统计分析了人体办公动作对办公家具各部位的接触频率,提出了在不同办公家具设计中应用抗菌饰面板的一些建议。为在办公家具设计中科学、经
美国加利福尼亚州公共雇员养老金(CalPERS)是美国目前最大的公共雇员养老基金,世界第三大养老基金。自建立以来,资金规模不断扩大,在加州乃至全美经济、政治、社会文化方面都
本文从历史学的视角简述了绿色化学的起源与发展,认为"语境影响"与术语的"用户友好性"是绿色化学得以快速发展的两个驱动力。在绿色化学的发展过程中,政治支持起到了非常重要
中国青春题材电影一味地把玩偶然悲剧带来的伤感情调,然而过度的迎合与毫无悬念的期待直接构成了对于作品审美意蕴的解构。在中国当下青春题材叙事逻辑中,祸事情结已经形成了
<正>我们于2013年7月至2015年12月利用畲药山腊梅叶煎剂治疗慢性萎缩性胃炎(CAG)癌前病变,效果较为满意,现报告如下。1一般资料选择我院门诊及住院患者90例,慢性萎缩性胃炎癌
在"双一流"建设背景下,首次调研分析了湖北省属高校图书馆发展现状。以部属和省属公办高校图书馆为主要案例对象,兼顾省属民办高校图书馆,按其单位类别、经费保障、人力资源
通过调查吉林省木本油料树种色木槭的资源现状，分析吉林省色木槭存量现状及特点，根据色木槭郁闭度与结实量关系及种子含油量估算年制备生物柴油原料油量，剔除边远地区不可采摘部