改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法

来源 :地理空间信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hfs191
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对倾斜无人机影像间存在较大的视角、几何形变导致的难以高效获得可靠同名点问题,提出改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法。算法分为3个阶段:(1)利用POS数据及公开的SRTM辅助数据对影像进行近似正射纠正消除影像几何形变;(2)对重叠区域的影像进行均匀分块,根据影像块的信息熵来合理分配各影像块的特征点数,利用Harris算子提取均匀分布的特征点,采用SIFT描述子计算特征向量;(3)利用多层次约束的匹配策略,在保证匹配正确率的前提下尽可能提高计算效率。通过多组实验分析,结果表明该算法获得的匹配点对在
其他文献
基于从母体中切割的2 070个2′×2′格网数据和83个BJ54与WH54坐标公共点,通过坐标转换和中心点高程拟合计算,构成了"武汉市测量实用工具包"。该工具包的主要内容包括平面转换四参数和高程拟合八参数、三维数据后处理程序以及二维数据计算手簿。精度统计分析结果表明,工具包可以满足GPS-RTK替代Ⅳ等水准测量需求,同时能满足精度不高于四等的平面坐标转换需求。
针对装配式地铁车站结构,提出了一种新型的车站顶板与侧墙连接节点.该节点通过车站侧墙顶部伸出的竖向U形钢筋与预制顶板两端伸出的水平U形钢筋搭接连接,从而实现侧墙与顶板间的内力传递.结合实际工程,设计制作了3个U形筋搭接构造形式各不相同的装配式足尺节点试件.通过拟静力试验,研究了节点试件的破坏形态、滞回性能、承载能力、变形性能以及耗能能力.结果表明,装配式节点试件的破坏形态包括U形筋弯弧内侧混凝土的局部受压破坏和侧墙剪切破坏.节点试件的位移延性系数为2.7~3.4,试件顶板端部的极限转角为1/22~1/27.
为了提高用户对可视化界面中形状编码的决策效率,研究了人类视觉系统对形状编码感知的差异量化机理.通过视觉感知量化实验,对长度和面积2种表征元素如何影响可视化界面中形状感知进行了分析,最终构建了形状编码感知的差异量化模型.结果表明:对于长度感知,即使有不同中心角的弧度干扰,其长度感知的敏感度也不会受二维曲率的影响,F检验的统计量F(3,43)=0.018,显著性概率P=0.997>0.05,即单独的长度感知是不存在计算噪声的;对于面积感知,不同形状和相似形状的面积感知均具有显著性差异,并且当参考图形为三
介绍了一种新型装配式混凝土剪力墙结构,其预制剪力墙之间的水平接缝采用高强螺栓和T形钢框进行连接,竖向接缝采用有限滑动螺栓连接件及钢柱进行连接.对2个装配式剪力墙试件
以农村土地承包经营权确权项目为例,阐述了在进行类似的土地调查工作中,以AutoCAD软件为平台二次开发的LandContract软件,来辅助处理各项数据资料及方便数据库建设、维护等,能够大大降低内业数据整理的工作量,提高数据库建库的效率,从而说明在相关的土地调查项目中,该软件可以发挥很大的作用。
建立以水分子为基础液、中空SiO2纳米颗粒为悬浮粒子的纳米流体模型,采用分子动力学模拟方法研究中空SiO2纳米颗粒在水中的运动特性.结果表明,纳米颗粒在水中首先进行无规则运动,随后相互靠近、黏结,最后达到相对平衡.水分子的加入可以延缓纳米颗粒的团聚,但不足以形成稳定的纳米流体.纳米流体中纳米颗粒间相互作用能为-632kJ/mol,表现为相互吸引,纯纳米颗粒和纳米流体中的纳米颗粒一旦发生聚集,将无法自行分散.纳米流体中距离纳米颗粒表面较近的水分子扩散系数接近于零;
为研究具有颗粒二相性的土石混合体受力特征,利用破损力学中的二元介质模型理论,基于物理电学中电阻串并联的概念,推导出考虑颗粒破碎影响的土石混合体串并联混合受力二元介质理论模型,并采用室内三轴压缩试验对该二元介质模型进行了验证.结果表明,在同一应变条件下,串联受力模型计算应力值为下限,平均相对误差最大值为30.44%;并联受力模型计算应力值为上限,平均相对误差最大值为40.61%;串并联混合受力模型计算应力值介于串联和并联模型之间,平均相对误差最大值仅为9.95%.考虑颗粒破碎影响时,串并联混合受力模型计算应
采用两阶段分析方法研究隧道开挖与大底盘塔楼建筑桩基相互作用对大底盘塔楼结构的影响.首先,计算出隧道开挖诱发的地层位移和附加荷载;然后,采用子结构刚度凝聚法将上部大底盘塔楼建筑刚度凝聚至下部桩基础,得到大底盘塔楼结构的内力及变形.建立上部结构形式为大底盘塔楼结构和普通梁结构的2种计算模型,基于桩基数量、隧道埋深及隧道水平位置,对其上凸与下凹变形进行分析.结果表明,当隧道埋深与桩长之比小于2.5时,宜
为解决在足迹识别领域赤足数据匮乏的问题,提出一种基于足底压力图像的反演算法.该算法能够将鞋底压力图像反演成赤足足底压力图像.首先,对原始数据进行去噪、中心化以及旋转等预处理操作;其次,提出一种对称的多分支生成对抗网络(SMbGAN),该结构将足迹图像分成上、下2部分进行独立反演,并且使用全局与局部判别器进行图像判定,提升结构对足迹图像细节的关注度;最后,为了证明反演结果的有效性,在对比真实图像与反
为了确保混凝土浇筑期模板支架的安全性,基于可靠度理论,提出了考虑节点搭接缺陷的概率极限状态设计方法.选取具有代表性的工地进行现场调研,得到模板支架中节点搭接缺陷的发生规律及统计特性,对节点搭接缺陷进行数值模拟,分析了施工荷载以及模板支架跨数对荷载效应系数的影响,分别建立了考虑与不考虑节点搭接缺陷时的概率极限状态设计表达式,并将所得结果与建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范所得的可靠度指标进行比较.结果表明:所建立的非线性有限元模型在模拟节点搭接缺陷方面具有较高的精度;施工荷载对荷载效应系数变异性的影响远大