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在全世界范围内广泛推动公交优先的大背景下，信号优先控制相关理论与技术的研究具有重要的理论意义和实践价值。本文在综述分析国内外公交优先控制研究成果的基础上，针对实际公交系统特别是我国公交系统的特征，进行了公交优先系统的运行环境设计和公交优先系统逻辑结构设计，提出了面向协调控制路网的公交优先控制模型，并对公交优先控制核心模块进行了软件实现。案例分析表明，本研究成果能够显著降低公交车辆延误和车头时距的波动情况，改善公交车辆的服务水平和可靠性。