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为了解决装配序列规划的计算机辅助生成问题，对产品的装配CAD模型进行了分析，得到与装配规划相关的几个重要信息，并对其进行知识表示。通过建立产品的装配特征矩阵，确定了装配零、部件在各个方向的自由度。根据从CAD模型中得到的信息和零、部件的自由度信息，制定了产品拆卸序列规划的推理规则和求解算法：按照“可拆即可装”的原则。倒置拆卸序列得到产品的装配序列。以球阀产品为例，详细介绍了本文提出的装配序列规划方法的应用。