水下系泊监测平台弱参数激励下的马休稳定性

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gjc444
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在水下系泊优化监测的研究中,针对水下系泊监测平台在非线性流场作用下的垂荡一纵摇耦合稳定性问题,通过建立其垂荡一纵摇耦合运动方程,应用Floquet理论、虚拟质量法的思想及变形参数法求得水下系泊监测平台在不同频率比时的稳定性过度曲线,分析在弱参数激励下的稳定性特性,确定了稳定性和不稳定性区域,并通过时间历程响应进行了验证。结果表明,通过调整系统的阻尼大小可以改变稳定性区域的范围,随着阻尼的增大,稳定性范围逐渐增大,并可以采取在系泊监测平台外部增加螺旋形的阻尼侧板、改变平台浮体的截面形状、增大截面直径等措施来
其他文献
根据部队对气象雷达专业技术人才培训针对性和学员自身适应性的要求,针对气象雷达专业士官教学中课程体系、教学内容的选取存在的问题,提出新的组训模式,重新设定课程模块;分
4月16日,湖南省召开工程建设领域招投标工作突出问题专项治理工作会议,对下一步招投标整改工作进行了部署安排。
在对高速飞行器快速飞行过程中,采集的目标图像小区域进行分割的过程中,容易受到噪声干扰,导致传统的分割方法由于主要依赖颜色信息分割,同时对初始分割较敏感,无法有效实现
永磁同步电机(PMSM)参数在线辨识,对于电机伺服系统的高精度控制和故障诊断等研究都具有重要意义。针对永磁同步电机d-q轴等效电磁参数的数学模型,为解决在线辨识过程中电机调速动作引起的辨识值波动问题,克服优化方法实时跟踪性能与稳定性能之间的矛盾,引入了基于折息递推最小二乘(RMD)的辨识方法,增加可调参数以解耦实时跟踪性能与稳定性能,并提出分段加权的折息因子以优化折息因子作用方式。仿真结果表明,上
对企业品牌标志标识图设计的优化校正,能够有效提升对品牌标志标识图设计的设计质量。标示图设计的校正,需要给出颜色的视觉感知强度指数,提取标准的标志标识图视觉传达特征,完成
在气浮式模拟平台的地面模拟卫星的位姿控制问题的研究中,为提高地面模拟卫星的位姿控制精度及收敛速度,解决超调和振荡等问题,通过对传统极限环形状的优化设计,提出了双极限
对土压平衡顶管的变形破损进行修复,能够有效地保证土压平衡顶管工程施工质量。对顶管变形破损的修复,需要提取顶管变形破损工作面图像特征点,组建破损变换矩阵,完成对土压平衡顶管的变形破损的修复。传统方法先对破损工作面特征进行匹配,提取破损工作面三维基本特征体素,但忽略了组建破损变换矩阵,导致修复精度偏低。提出基于Retinex的土压平衡顶管变形破损工作面的三维修复方法。上述方法先用因子分解方法得到顶管变
研究腱驱动假肢手抓取力跟踪性能的控制问题,良好的抓取力控制性能是实现假肢手稳定抓取物体的基础。针对腱驱动假肢手手指关节之间存在的高度耦合和非线性因素以及外界扰动和环境知识等不确定问题,分析了假肢手的抓取过程并建立了接触空间的抓握模型,提出一种基于模糊滑模控制的腱驱动假肢手抓握力控制方法。仿真和实验结果表明,相对于传统的PID控制和滑模控制方法,采用基于模糊滑模控制方法能够有效的提高抓取力跟踪精度,
防滑刹车系统的优化,对飞机起飞、安全着陆起着重要的作用,刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全。飞机着陆过程是一个强非线性和时变性的过程,工作环境复杂,会
由于气流振动下的周围环境因素发生随机性变化,使得航迹数据特征与航迹参数产生较强的关联性。传统的无人机航迹建模方法,在关联性下需要大规模的采集航迹数据致使数据特征过