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以挠性蛇螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象，研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术。在给出系统方程的基础上，对传感器的故障作出了假设，并对该系统进行基于广义简化滤波器（多重滤波器）故障诊断方法的应用。该方法利用测量系统自身的卡尔曼滤波器，故只需增加有限的计算量，结果表明，这一方法有较好的实时性和较高的故障检出率，有利于卫星姿态测量系统可靠性的提高精度卫星的研制。