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理性存在者通过纯粹实践理性或自由意志能力确立普遍道德法则,一方面能够免除自己和他人感官偏好的制约,另一方面也可以确保每个人的自由与所有其他人的自由基于法则的契合一致,这是康德自律观念的根本价值旨趣。经由普遍联合的意志确立根本法则（展现为伦理义务和法权义务）进而保障全体人类自由价值,也是康德实现的重大思想变革。在此意义上,康德式的自律观念具有鲜明的政治哲学和人类学意向,是构建人类命运共同体不可或缺的思想资源。