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工业机器人主要采用人工示教、运动再现的工作方式。为减轻人工示教的工作量，开发了一套机器人离线路径生成系统。通过SolidWorks二次开发，获取操作对象上的运动路径。通过位姿变换，将运动路径上的点转化为机器人末端执行器的位姿。经机器人专用仿真软件仿真表明，该离线示教方法能正确指导机器人实现指定运动。