【摘 要】
：
娱乐机器人的模拟设计天津理工学院（３００１９１）陈建欣本文以娱乐下棋机器人为例（见图１）阐述拟人机器人结构设计中的某些问题。娱乐下棋机器人的任务是将棋盘上的棋子按规则挪动，动作应与人的
论文部分内容阅读
娱乐机器人的模拟设计天津理工学院（３００１９１）陈建欣本文以娱乐下棋机器人为例（见图１）阐述拟人机器人结构设计中的某些问题。娱乐下棋机器人的任务是将棋盘上的棋子按规则挪动，动作应与人的手臂相仿。因此其结构、形态、尺寸看起来要与人的手臂相象。另外，从经...
Simulation Design of Entertainment Robotics Tianjin Polytechnic University (300191) Chen Jianxin This paper illustrates some problems in the design of humanoid robots by taking entertainment chess robot as an example (see Figure 1). Entertainment The task of chess robots is to move the chess pieces on the board according to the rules, and the actions should be similar to the human arm. So its structure, shape, size looks like the human arm. In addition, from ...
其他文献
乌什县水源丰富,气候温和而稍凉,适合种植油料作物,是自治区的油料基地之一.但从历年生产实践和我们的试验情况看,这里以种植油葵最适宜.油葵有很多其它油料作物所不及的优点
我国传统村落是中华古老文明的生息源头和鲜活载体,是历史留给我们的宝贵遗产.做好传统村落保护工作,开展传统村落的相关技术攻关,对于建设美丽中国,传承中华传统文化,增强民
摘要：新课标下高中化学反应热的计算，是高中化学选修四《化学反应与能量》的重点内容，同时也是化学高考必考内容。新课标下高中化学反应热的计算方法主要有：根据热化学方程式计算、根据燃烧热计算、根据化学反应中断键吸收的热量和成键放出的热量计算、根据生成物的总能量与反应物的总能量之差进行计算、根据反应物的键能总和减去生成物的键能总和之差进行计算以及应用盖斯定律进行计算。 关键词： 新课标；化学反应热；键能
传统村落是中华民族的宝贵遗产,体现了当地的传统文化、建筑艺术和聚落空间格局,反映着村落与周边自然环境的和谐关系.基础设施作为传统村落村民生活与存续的物质性载体,为传
首届“筑梦科学”河北省青少年科普作品征集评选活动，由河北省科学技术厅、河北省教育廳主办，河北阅读传媒有限责任公司《少儿科学周刊》具体实施，面向全省中小学，征集科学作文、科学图画、科学创意、科学小说（或剧本）等科普作品。此次活动于2020年1月启动，现已完美收官，特选择部分获奖作品进行展示。 有的人表面光鲜亮丽，霸气侧漏，可背地里却因为被一些疾病折磨而整天痛哭流涕。有病就得吃药，可当我们吃药时，到
本文根据教学实际运用确界原理证明数列收敛，通过举例揭示其结果在考研中的应用，以此培养学生的学习兴趣，拓展学生的思维能力。
大家好！我叫刘鑫怡，在安徽省太湖县新城小学读六年级。鑫，有三个金字，妈妈听人说我五行缺金，所以用了这个鑫字。怡的本义是快乐、愉快。在父母和老师的眼里，我就是一个懂事的乖乖女。 我最喜欢的事情就是读书，因为书籍不仅能让我增长知识，还可以净化我的心灵。“最是书香能致远，腹有诗书气自华”是我的座右铭。我深深地知道，只有多读、多思，才能不断提高我的内在修养，才能让我飘逸的气质中蘊含弥久不散的书香。 跳
由CCTV证券资讯频道主办,北青传媒、投资者报、腾讯财经、无锡市政府金融办、中国国际商会无锡商会联合主办的第四届中国投资者大会近期在无锡隆重举行,原国务院秘书长、中国
这是残疾人为共和国成立60周年奉献的一份厚礼,这是一曲关于生命的礼赞。全国残疾人书画大赛8月15日在北京揭晓,300多幅作品分获金、银、铜奖及优秀奖、鼓励奖。用生命追求艺
今年3月5日,中国烟草总公司在许昌举办了全国烟叶仓储防治虫害培训班。全国23个省、市、区的154名仓储烟叶商品养护人员参加了培训班。培训期20天,主要学习了烟叶仓储防治虫