【摘 要】
：
点云的边缘是将点云模型转换为高质量曲面或实体模型的重要中间特征。为了有效地提取点云边缘,针对现有点云边缘检测算法设置统一邻域值或邻域半径造成的边缘检测不准确的问题,提出一种基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法。首先定义法向量特征模型,引入法向量变化率,基于法向量变化率提出邻域自适应方法;然后结合点云局部区域的曲率密度,定义局部边缘特征描述子;最后根据特征描述子取值符合高斯分布的特点自动调整阈
论文部分内容阅读
点云的边缘是将点云模型转换为高质量曲面或实体模型的重要中间特征。为了有效地提取点云边缘,针对现有点云边缘检测算法设置统一邻域值或邻域半径造成的边缘检测不准确的问题,提出一种基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法。首先定义法向量特征模型,引入法向量变化率,基于法向量变化率提出邻域自适应方法;然后结合点云局部区域的曲率密度,定义局部边缘特征描述子;最后根据特征描述子取值符合高斯分布的特点自动调整阈值,解决了对于不同的点云模型需要人工调参的问题。通过在多种不同的点云数据集上进行实验,证明了该算法可以在
其他文献
As the role of missions and experiments carried out in outer space becomes more and more essential in our understanding of many earthly problems,such as resource management,environmental problems,and
随着物联网的发展,电子设备越来越多,对电池的需求也随之升高,人们习惯地去购买不同型号的电池,以满足不同物联网设备的需要。据统计,每年全球消耗的电池达数十亿。而废旧电池除了造成环境污染,频繁更换电池造成的成本问题也不容忽视,该如何在无需担心电池续航的前提下,更好地实现物联网应用的发展?
为探明色季拉山迎风坡土壤物理性质垂直地带性空间差异,对色季拉山不同海拔土壤物理性质进行分析,以期更为精确地了解该区域的水土流失潜在发生危险性。结果表明:1)土壤容重总均值、总孔隙度、毛管孔隙度和非毛管孔隙度变化范围分别为0.68～1.02 g·cm~(-3)、60.86%～68.52%、51.26%～59.45%和9.07%～11.19%。饱和含水率和毛管含水率具有相同的变化规律,二者从大到小均依
In this paper, the temporal different characteristics between the target and background pixels are used to detect dim moving targets in the slow-evolving complex background. A local and global varianc
树木对雨水径流产流过程具有直接的影响,然而我国在城市雨水管理或海绵城市建设相关研究和实践中对树冠的截留作用关注较少,城市范围内已有或可种植的树木所具有的雨水控制潜力未得到足够重视和挖掘。在美国,树木作为一种雨水控制设施已被纳入雨水规划和技术手册中,在削减城市雨水径流、降低工程投资等方面发挥作用。基于美国部分雨水规划、设计手册及相关技术报告,对树木雨水控制功能方面的研究概况、实际应用以及设计要求等进
池州市供排水责任有限公司江口水厂取水工程设计取水规模为30×104m3/d,为近年来长江流域沙洲地区大型取水工程。工程取水头部采用了两根DN1 400桩架式取水头部,伸入江中达29 m,较好地避免了取水水质受岸边泥沙的影响;针对取水点岸边水流急、岸线冲刷严重的特点,取水头部管道入岸处采取了软连接、桩基大体积镇墩、大面积抛石、上下游护岸及设置浮标等多项防护措施,确保取水工程顺利施工及安全运行;针对取
肥东县自来水厂一期规模为10×10~4m~3/d,扩建工程包括10×10~4m~3/d供水设施和20×10~4m~3/d排泥水处理设施。因项目建设用地紧张,故采用最节约用地的水处理技术,优化总图布置,精细化利用土地。水源为水库水,水质优良,扩建工程采用"水平管沉淀池+V型滤池"工艺;紧凑型布置的脱水机房占地面积小,空间利用率高,管理方便。为应对水源水质变化以及出水标准的提高,设计预留深度处理系统,
为研究农业生产实践中残留地膜对土壤物理性能及玉米根系生长的影响,作者采用大田试验,以PPC地膜和普通地膜为供试材料,设置3种处理,分别为普通地膜处理(PF)、PPC地膜处理(JF)、无地膜处理(CK);通过室内试验分析,对玉米生长期间的土壤物理性质和玉米根系形态进行研究。结果表明,玉米生长期间,PF处理的含水率显著低于CK、JF处理,导致土壤三相比增加,影响土壤的固相、气相和液相比例;JF处理与P
自动售检票系统即afc系统,实际运行过程中应用人脸识别技术可以进行更加快速的售票计费收费统计等工作,提高工作效率,因而有着重要的应用意义,文章就此展开分析。
接触网状态与高铁运营安全密切相关,人工巡检已无法满足运营里程迅猛增加的需要,本文将物联网技术与自动化监测技术相结合,设计一种高铁接触网智能监测系统,实现了对接触网关键参数的自动监测。