钻机移动导轨棘爪孔机械加工工艺

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针对钻机移动导轨棘爪孔机械加工效率低的问题,对常用的三种钻机移动导轨棘爪孔机械加工工艺进行了优缺点分析,并在此基础上提出了一种新的钻铣组合式机械加工工艺.生产实践表明,钻机移动导轨棘爪孔采用钻铣组合式加工工艺进行机械加工,操作简单,生产效率提升明显.
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三维空间多无人机协同航迹规划问题属于多约束条件下的多目标多变量问题,采用NSGA-Ⅱ算法进行解决,并对其进行改进.鉴于已知航点的分配问题,利用双染色体编码方式表述航迹;综合考虑无人机自身性能约束以及时间空间协同约束,引入时间空间协同系数表示协同约束情况,并依此改进算法中的选择操作和精英保留策略;同时,提出自适应进化策略,将个体拥挤距离大小与平均个体拥挤距离大小进行对比,并使个体交叉变异概率与迭代次数关联,避免盲目进化,加强算法的搜索能力以及收敛方向的准确性;最后,以航迹长度和受雷达威胁程度作为目标编写代价
为了提高机器人的负载自重比,采用碳纤维复合材料替换铝合金材料,对机器人臂杆进行优化设计.通过准各向同性铺层方式测试碳纤维复合材料机器人臂杆的性能,并与铝合金材料机器人臂杆进行对比,确定碳纤维复合材料机器人臂杆的铺层厚度.使用邻域培植遗传算法对铺层角度进行优化,根据铺层设计的经验性原则筛选得到最优解.通过对比确认,优化设计后机器人臂杆的质量减小39.6%,轻量化效果明显.
为提高港口机电设备的能源利用率,提出以无刷直流电机作为驱动机构,替代目前广泛使用的三相异步电机.控制系统作为无刷直流电机的重要组成部分,对于电机性能表现至关重要.系统以NXP的KV31微控制器作为控制核心,按照模块化思想,对无刷直流电机的软硬件进行设计,其中包括核心控制电路、功率驱动电路和转子位置信号检测电路等;根据港口机械中的电机存在的实际工况,设计阶跃负载实验等多组实验进行测试.实验结果表明,所设计的无刷直流电机控制系统运行稳定可靠,能够满足性能要求.
针对节气门阀体刻码质量不高、刻码机激光束聚焦点易伤害操作人员且损坏扫码枪、刻码时产生废气污染环境等问题,对用于节气门阀体的激光刻码扫码机的机构进行了研究.在研究中,分析了激光刻码扫码机的旋转夹紧装置、活动密封挡板组件、半密封箱、刻码扫码装置.进行了样机研制与测试.激光刻码扫码机工作可靠,能够自动对节气门阀体进行刻码扫码,刻码质量高,可以有效避免激光束伤害操作人员,减少废气对环境的污染,具有推广价值.
混合驱动水下滑翔机仅使用浮力驱动时,螺旋桨桨叶会产生一定的阻力.针对这一问题,设计了一种新型可折叠螺旋桨,用于减小螺旋桨不工作时混合驱动水下滑翔机螺旋桨桨叶产生的阻力.对这一新型可折叠螺旋桨进行了数学建模与水动力分析,验证了这一新型可折叠螺旋桨用于混合驱动水下滑翔机时的性能可靠性.
带有螺旋桨的吸附机构在受到干扰或左右电机存在差异的情况下,越障时会存在偏航角变化不稳定的问题.对此,设计了吸附机构姿态自动控制数学模型,在MATLAB/Simulink软件中分别建立基于传统比例积分微分算法和基于专家经验比例积分微分算法的吸附机构姿态控制系统,对吸附机构保持姿态的稳定性、抗干扰性、跟随性进行仿真对比.通过对吸附机构越障比例积分微分姿态控制进行研究,验证了专家经验比例积分微分算法对吸附机构偏航角调整的有效性.
转运平台是航天器转运的重要工具,在转运过程中转运空间狭小,定位精度要求高.对此,基于麦克纳姆轮技术,设计了运动灵活、控制简便的航天器全向重载转运平台.介绍了这一转运平台的结构与独立悬挂技术,给出了这一转运平台的控制系统.实际应用表明,这一转运平台运行稳定,各项功能效果良好,能够满足大型航天器的转运需求.
针对硫化机热板加热问题,基于电磁感应加热对硫化机热板的温度场进行了分析.在分析中,采用六种不同方案对硫化机热板喷涂涂层,并对硫化机热板进行电磁感应加热.通过分析,得到硫化机热板目标面温度对保温电流的影响,基于温度不均匀因数对硫化机热板目标面温度的均匀性进行评估.分析表明,六种喷涂方案中仿线圈形状喷涂为最优方案.基于仿线圈形状喷涂方案,通过正交试验法分析加热频率、线圈与喷涂层距离、加热电流对硫化机热板目标面温差的影响,进而得到最优参数组合.
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