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将非线性控制系统微分几何理论与Backstepping方法相结合，在一定的假设前提下，给出了一种实现非线性混沌或超混沌系统的标量输出同步于连续时间标量(超)混沌信号的非线性反馈控制器的系统设计过程：连续时间(超)混沌系统的标量输出在控制器的控制下，能够大范围渐近同步于任意给定的(超)混沌参考信号。计算机仿真结果证实了控制器的有效性。