非线性反馈控制器相关论文
针对移动机器人运动规划过程中,采用快速扩展随机树(RRT)算法采样效率低,寻找临近节点计算量大,及非线性反馈控制器不受系统模型动......
提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,利用它控制了一大类系统从混......
以稳定性理论为基础,针对Lorenz混沌系统,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,建立自治混纯系统研究了该系统的改进的混......
设计一种参数观测器,对一类不确定超系统中的未知参数进行识别,接着对该系统的混沌反同步进行研究,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,......
以稳定性理论为基础，针对Lorenz混沌系统，采用非线性反馈控制方法，通过设计合适的控制器，研究了该系统的改进的混合投影同步（MFSHPS）问题......
为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性，在Lu系统中加入一个非线性状态反馈控制器构造了一种新的光滑四维超混沌系统。运用经典的四阶......
以稳定性理论为基础,针对一类超混沌系统,采用非线性反馈控制和自适应控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的混合投影同步......
提出了一种新型的混沌系统错位投影同步方案，实现驱动系统与响应系统中所有状态向量的相互错位投影同步，即状态向量不是按照原有的对......
基于线性系统稳定性理论,该文设计出一种新型的非线性反馈控制器,实现四维超混沌系统的同结构以及异结构的广义投影同步。该方法具......
针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反......
将非线性控制系统微分几何理论与Backstepping方法相结合，在一定的假设前提下，给出了一种实现非线性混沌或超混沌系统的标量输出同步......
建立非均匀气隙永磁同步电动机系统的数学模型，用系统的时间历程图、相轨迹图、庞加莱映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图揭示混沌振......
针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及......
