筒子纱自动码垛系统开发

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本文开发了筒子纱自动码垛系统,在筒子纱自动包装设备中用于将包有筒子纱的编织袋码垛,码垛装置的机械结构采用了4个自由度的交叉码垛系统,控制系统采用STC15系列单片机为控制器,控制系统软件使用C语言在Keli C软件开发环境下编写,应用结果表明,本系统能够很好地用于编织袋装筒子纱的码垛。
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