三轴磁罗盘的高精度误差补偿算法研究

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【摘要】

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介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因.根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于二次正交修正的高精度磁航向误差补偿算法,该

【作者】

：

李珊范大鹏张智永董强

【机构】

：

国防科技大学机电工程与自动化学院

【出处】

：

传感器世界

【发表日期】

：

2005年9期

【关键词】

：

航向测量罗差分解正交修正误差补偿 heading measurement compass deviation decomposition orthog

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介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因.根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于二次正交修正的高精度磁航向误差补偿算法,该方法具有补偿精度高,算法简单等优点.文章给出了该算法应用于HMR2300型磁罗盘进行航向测量的实验结果,说明了该算法的可行性和有效性.

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