不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jcfasd123
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研究了一类具有范数有界时不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题,系统不仅存在状态阵不确定性,而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性。得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象。给出动态输出反补偿器存在的充分条件,是后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准H∞输出反馈控制问题,构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵。
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