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分析泵控液压马达传递函数，给出液压伺服系统通用数学模型；运用二次型最优控制理论，将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合，在matlab环境下编程仿真求解最优意义下的控制器。对系统响应曲线及频谱图进行分析，提出了最佳加权矩阵的一般形式，并指出了提高系统频宽的途径，为电液伺服系统提供了一种有效的优化设计方法。