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针对基于微系统阵列的变形翼控制问题,搭建了一种简易分布式的、电机致动的变形翼模型。针对此模型,提出了协同控制的算法,使翼型快速变形,且在变形过程中保持翼面平滑。用李雅普诺夫定理证明了协同控制算法的收敛性。利用了Matlab/Truetime工具箱,进行了无网络、网络无丢包以及有丢包情况下的系统仿真。仿真结果表明:协同控制算法能很成功地对基于微系统阵列的变形翼进行控制。