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小型X射线背散射检查车采用了飞点扫描X射线检查设备，该设备使用一个铅笔束状的X射线束对被检物进行扫描，在每一时刻，只有一个X射线的光点穿过被检物。一个专用的机械斩波系统将扇型X射线射束斩成铅笔束状的X射线飞点。当检查物体时，飞点X射线飞快地从下到上，一行一行地扫过被检物。当检查车移动时。就得到了完整的被检物的二维散射图像。