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设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
【摘 要】
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设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分
【机 构】
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长安大学汽车学院车辆工程系
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2008年18期
【基金项目】
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长安大学校青年基金项目(06Z15)
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