论文部分内容阅读
从原理、实现方法、程序应用等几方面详细地介绍了四自由度气动机械手的电气设计过程。作为一种机电气一体化甲台，四自由度机械手可以在机械手的回转半径范围空间内实现对一定重量的物体抓举的功能。具有很强的扩展性，可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能。
四自由度气动机械手的程序设计
【摘 要】
：
从原理、实现方法、程序应用等几方面详细地介绍了四自由度气动机械手的电气设计过程。作为一种机电气一体化甲台，四自由度机械手可以在机械手的回转半径范围空间内实现对一定
【机 构】
：
江西九江职业技术学院
【出 处】
：
精密制造与自动化
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
随着我国特殊教育事业的快速发展,对特殊教育教师的数量和质量都有了新的要求。特殊教育教师能否胜任所从事的特殊教育工作至关重要,这将直接关系着特殊教育事业的成败。因此
新的知识经济时代已经来临,图书馆馆员的传统角色已不能满足人们的需要。分析了馆员角色转变的原因即传统的不足之处,并以此为契机着重从网络技术服务、学习型服务、道德服务
台湾高校由于特定的政治、经济、文化、历史和社会环境,在机构设置、职能范围、学生管理模式、培养模式等方面,形成了具有鲜明特点的学生事务管理模式,为大陆高校学生管理工
Relationship between ecological economics and circular economy, eco-industry, cleaner production, an
科学发展观,是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现,是同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想既一脉相承又与时俱进的科学理论,是中国经济
现代竞技武术比赛的规则几经修改，使执裁更加公平、公正，成绩的评定更加客观，比赛竞技性增强、艺术价值的要求更高，但量化精确化的结果必然也会影响到武术作为表演类项目原有的丰
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
采用腹腔注射抗血小板血清方法,建立了较理想的低血小板动物模型,利用该模型观察了番薯叶多糖制剂Ⅲ的升血小板作用,初步探讨了其作用机理。证明该多糖制剂有明显的升血小板