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再现给定运动轨迹的平面连杆机构优化设计的MATLAB实现
再现给定运动轨迹的平面连杆机构优化设计的MATLAB实现
来源 :贵州电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaowenjiangy
【摘 要】
:
机构的运动综合包括实现给定的运动规律和运动轨迹。本文研究了实现平面连杆机构给定的运动轨迹的数学模型,这是一个非线性规划命题。利用该优化数学模型,能够对给定的机构运动
【作 者】
:
翦继军
姜云
【机 构】
:
贵州省公路工程总公司,贵州工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
贵州电力技术
【发表日期】
:
2003年7期
【关键词】
:
平面连杆机构
优化设计
运动轨迹
数学模型
机械原理
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机构的运动综合包括实现给定的运动规律和运动轨迹。本文研究了实现平面连杆机构给定的运动轨迹的数学模型,这是一个非线性规划命题。利用该优化数学模型,能够对给定的机构运动轨迹实现最佳逼近。利用MATLAB的优化工具箱求出了优化结果,计算结果表明了该方法的有效性。
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