Trajectory tracking and formation control based on consensus in high-dimensional multi-agent system

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liyanxia8521

【作者】

：

Su Saijun Nian Xiaohong Pan Hu

【机构】

：

SchoolofInformationScienceandEngineering

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2012年3期

【关键词】

：

多智能体系统轨迹跟踪 LYAPUNOV稳定性理论高维控制基础双线性矩阵不等式多代理系统 consensus protocol multi-agen

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 61075065,60774045, U1134108） and the Ph. D Programs Foundation of Ministry of Education of China （ No. 20110162110041 ）.

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