鲁棒性模型自适应方法

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针对工业过程控制普遍存在扰动特别是大扰动问题,通常采用模型自适应方法来加以消除.提出了采用基函数修正模型自适应增益系数的方法,利用高斯基函数的特点把过程扰动的影响作为基函数的输入,从而减小过程扰动的影响,特别是减小大扰动的影响.对线性过程模型改进了加法自适应算法,对非线性过程模型改进了乘法自适应算法.仿真试验结果表明所提方法对加法自适应和乘法自适应都是有效的,对大扰动具有明显的抑制作用,对过程扰动具有良好的鲁棒性.
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