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本文依据仿生学原理提出了三角步态走法及六足机器人行走规律,在此基础上设计了机器人的车体结构.该车体以SAMSUNG公司的S3C44B0X芯片为微控制器,并辅以外围电路和行走装置。在程序设计时引入了虚拟力场算法,并将控制程序和嵌入式操作系统uC/OS-II移植到ARM内核中,实现对机器人行走路径的控制。