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海洋声学技术在无缆水下机器人中的应用
海洋声学技术在无缆水下机器人中的应用
来源 :海洋测绘 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weiguoliaaaa
【摘 要】
:
1 概述 电磁波在水中衰减严重,传播距离较短。声波可以在海洋中传播很远的距离,声波是海洋中的主要信息载体。海洋声学技术在海洋中用于探测、通信、导航和定位,它是海洋遥感
【作 者】
:
朱维庆
潘锋
王长红
汪玉玲
朱敏
张向军
【机 构】
:
中国科学院声学研究所,中国科学院声学研究所北京100080,北京100080,北京100080
【出 处】
:
海洋测绘
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
无缆水下机器人
侧扫声纳
海洋声学技术
探索者
多普勒声纳
浅地层
声学系统
多普勒流速剖面仪
声纳系统
声学研究所
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1 概述 电磁波在水中衰减严重,传播距离较短。声波可以在海洋中传播很远的距离,声波是海洋中的主要信息载体。海洋声学技术在海洋中用于探测、通信、导航和定位,它是海洋遥感技术的重要组成部分,近年来获得迅速发展。 海洋声学技术主要包括三大类声纳,即探测声纳、导航声纳和水声通信机,详见附表Ⅰ。
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