含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制

来源 :华东师范大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shizm

【摘要】

：

研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题．假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的．基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K

【作者】

：

许建强陈树中

【机构】

：

华东师范大学计算机系,上海应用技术学院数理教学部

【出处】

：

华东师范大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2006年3期

【关键词】

：

时变时滞扰动输出反馈自适应稳定 Lyapunov-Krasovskii型泛函最终一致有界 time-varying delayed perturbation

【基金项目】

：

上海市基础研究重点项目（04JC14031）,上海应用技术学院青年教师科研基金项目（QJ2004-07）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题．假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的．基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器，并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界．最后给出一个仿真例子说明结论的有效性．

其他文献

B7联合HSV—TK基因对大鼠乳腺癌的治疗作用

目的：探讨逆转录病毒介导的单纯疱疹病毒胸苷激酶基因（ＨＳＶ－ＴＫ）和共同刺激因子Ｂ７基因联合作用对乳腺癌动物模型的体内治疗作用。方法：应用重组技术，构建分别携带ＨＳＶ－ＴＫ，Ｂ７及ＨＳＶ－ＴＫ／Ｂ７双基因的逆转录现毒载体。

期刊

基因治疗乳腺癌B7基因HSV-TK基因breast neoplasms gene therapy genes herpes simplex vir

关于非扩展矩阵小波的存在性

用D表示n阶可逆实矩阵的集合，Г表示R^n中的点集．小波分析的一个基本问题是对什么样的（D，Г）存在小波．本文证明了当D={A^j，j∈Z}，A是n阶实矩阵，满足A（A1 0 0 A2）时，存在（D,Z^n）小波，其中，A1是

期刊

(DГ)小波格扩展矩阵（DГ） wavelet lattice expansive matrix

脊髓髓内动静脉畸形13例栓塞治疗

我院自1990年5月至2000年12月采用血管内栓塞治疗脊髓髓内动静脉畸形(AVM)共13例,现报告如下.1 资料和方法1.1 临床资料本组男性7例,女性6例,年龄16～58岁,平均29岁.其中颈部或

期刊

动静脉畸形脊髓疾病栓塞治疗

渤海原油码头溢油漂移扩散的数值模拟

应用三维河口海岸海洋数值模式，加入油膜漂移扩散模块，研究渤海东海岸、仙人岛以北营口市以南的30万t级原油码头溢油事故发生后油膜面积、厚度的变化和漂移轨迹．计算结果表明，在

期刊

渤海原油码头油膜漂移扩散质点跟踪法数值计算crude oil wharf in the Bohai Sea drift and diffusion o

神经生长因子对豚鼠噪声性听力损伤的保护作用

目的：探讨神经生长因子（ｎｅｒｖｅｇｒｏｗｔｈｆａｃｔｏｒ，ＮＧＦ）对噪声性听力损伤的保护作用。方法；以听阈，耳蜗酶组织化学检测等为指标，观察豚鼠每天在１１５ｄＢ（Ａ）稳态噪声连续６ｄ的暴露（４５ｍｉｎ／ｄ）前，肌肉注射不同剂量的ＮＧＦ及鼠皮层声诱发电位，听

期刊

神经生长因子耳聋噪音性耳聋豚鼠nerve growth factor noise auditory threshold succinic dehy

顶空气相色谱法测定小鼠血液中乙醇的浓度

血液中乙醇浓度测定广泛用于药理学和法医学中.已有报道采用全血经预处理后以溶液进样测定乙醇浓度[1],但此法预处理步骤多,操作烦琐,特别是色谱图中的主要成分易被血液中其

期刊

乙醇浓度检测血液顶空气相色谱法

大段冷冻异体骨移植治疗骨肿瘤

目的:探讨冷冻大段同种异体骨和关节移植治疗骨肿瘤的临床应用及疗效.方法:回顾分析1991～1999年间,应用冷冻保存大段同种异体骨关节治疗骨肿瘤切除后遗留大块骨缺损.随访资料

期刊

骨肿瘤骨移植同种异体移植bone neoplasms bone transplantation transplantationhomologous

日本沼虾基因片段PCR扩增的条件优化

以日本沼虾肌肉组织为材料，提取其基因组DNA，研究了该虾16S rRNA基因片段扩增的PCR反应条件．经对扩增反应体系中各因子和扩增程序的梯度实验。确定优化反应条件为：在25μL反应体

期刊

日本沼虾PCR优化Macrobrachium nipponensis polymerase chain reaction optimization

天鹅型记忆接骨器对犬股骨骨折愈合的影响

目的:探讨天鹅型记忆接骨器(SMC)内固定对骨折愈合的影响及其机制.方法:25条家犬两侧股骨中段横型截骨,左侧以SMC内固定(SMC组),右侧以加压接骨钢板(CP组)内固定.术后1、2、4

期刊

骨折固定术骨折愈合天鹅型记忆接骨器fracture fixation internal fracture healing swanlike memo

图上曲线长度量算的分维纠正法

根据分形几何理论并借鉴前人研究的成果,提出了一种基于GIS软件平台的数字地图曲线长度纠正法.详细讨论了该纠正法的原理及实现过程,并利用多种比例尺资料对我国海岸线长度进行了量算和纠正,结果表明该方法可以使数字地图的量算误差得到明显的改善.

期刊

地图量算长度纠正分形cartometry correcting length fractal

含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制

与本文相关的学术论文