【摘 要】
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为了有效验证自动紧急制动系统(AEB)功能准确性、功能完备性、鲁棒性,实现加速测试验证自动紧急制动系统的目的,通过硬件在环(简称“HIL”)仿真测试方法研究了自动紧急制动系统工作原理,硬件在环仿真系统组成、台架搭建、测试验证方法,结果表明采用硬件在环仿真测试方法可以缩短自动紧急制动系统产品开发迭代周期,提高测试效率,在电控产品的前期开发阶段及时发现问题并整改优化,降低研发验证成本。因此,基于硬件在环仿真的自动紧急制动系统测试方法是一种电控系统开发流程中不可或缺的一环,是自动驾驶汽车测试验证的重要方法。
【机 构】
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中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
【基金项目】
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中国汽车技术研究中心有限公司重点课题“L3以上自动驾驶电控系统硬件在环仿真评价技术研究”(19210109)。
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为了有效验证自动紧急制动系统(AEB)功能准确性、功能完备性、鲁棒性,实现加速测试验证自动紧急制动系统的目的,通过硬件在环(简称“HIL”)仿真测试方法研究了自动紧急制动系统工作原理,硬件在环仿真系统组成、台架搭建、测试验证方法,结果表明采用硬件在环仿真测试方法可以缩短自动紧急制动系统产品开发迭代周期,提高测试效率,在电控产品的前期开发阶段及时发现问题并整改优化,降低研发验证成本。因此,基于硬件在环仿真的自动紧急制动系统测试方法是一种电控系统开发流程中不可或缺的一环,是自动驾驶汽车测试验证的重要方法。
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