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球团竖炉是最早用于生产球团矿的焙烧设备，具有结构简单，造炉材料易获得，基建投资少，焙烧球团料热效率较高，生产成本低等优点。竖炉的燃烧过程受多种因素影响，具有大惯性、纯滞后的非线性分布参量的随机过程，竖炉手动控制难于满足要求。因此，必须建立竖炉的自动控制系统。济钢新上4#竖炉采用了浙大中控的集散控制系统，实现竖炉运行参数的计算机采集和竖炉燃烧室温度自动控制、自动焙烧控制、自动配料控制，提高了监控和操作水平。