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设计了一种医用体外冲击波碎石机专用的计量检测装置.该装置由三维运动控制装置、支架、数据采集分析系统组成,可实现三维空间内的精确定位,并能够测量空间中各个位置冲击波的声压幅值、上升时间、脉冲宽度等物理参数.对一台电磁式冲击波碎石机进行了实验测试,得到其焦点的位置及焦点上冲击波的物理参数.焦点位置与标称值符合,焦点位置冲击波的物理参数满足相关行业标准和国家标准的要求.