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多视角三维拼接是三维测量的重要组成部分,为了提高多视角拼接的精度,提出了一种基于累积误差优化分配的多视角拼接方法。根据多视角点云数据的空间位置信息,构建环形拼接生成树,利用设计的环形结构将拼接产生的累积误差分散到各个视角,从而逐步提高整体拼接精度。实验表明,该方法能获得令人满意的拼接精度。
一种基于累积误差优化分配的多视角拼接方法
【摘 要】
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多视角三维拼接是三维测量的重要组成部分,为了提高多视角拼接的精度,提出了一种基于累积误差优化分配的多视角拼接方法。根据多视角点云数据的空间位置信息,构建环形拼接生成树,利用设计的环形结构将拼接产生的累积误差分散到各个视角,从而逐步提高整体拼接精度。实验表明,该方法能获得令人满意的拼接精度。
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2014年09期
【基金项目】
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国家863计划资助项目（SS2013AA040802）, 国家自然科学基金资助项目（51305201）, 江苏省精密与微细制造技术重点实验开放基金, 南京市产学研项目（201306007）
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