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利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.
多移动机器人编队行进中的行为分解
【摘 要】
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利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成
【机 构】
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北京服装学院工业设计与信息工程系北京100029
【出 处】
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北京服装学院学报
【发表日期】
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2004年1期
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