【摘 要】
：
针对一类含有分布时滞的不确定系统,通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行滑模控制研究。首先,构造滑模控制器,使得系统满足滑模到达条件;其次,通过构造适当
论文部分内容阅读
针对一类含有分布时滞的不确定系统,通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行滑模控制研究。首先,构造滑模控制器,使得系统满足滑模到达条件;其次,通过构造适当的Lyapunov泛函,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,利用Matlab中的LMI工具箱进行求解。最后,仿真算例说明此方法的有效性。
其他文献
对陕西省安康市黄石滩、八仙镇2份野生桑叶绿体基因组进行PCR扩增,获得matK编码基因及其侧翼序列,扩增长度为1715 bp,ORF长度为1518 bp,2份序列仅存在1处单碱基差异。利用mat
公租房是中国重要的住房保障措施,目的是解决中低收入居民的住房问题,但公租房的退出问题是其后期管理过程中存在的一个难题。乌鲁木齐市从2007年至今10余年间提供的公租房数
研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，运用Lyapunov函数方法，给出广义双系统的终端滑动模超出面，设计相应的终端滑模变结构控制器，使得闭环系统
研究带时滞的双时间尺度系统的反馈镇定问题.首先,给出子系统稳定的一个充分条件。然后,利用两个子系统稳定性得到带时滞的双时间尺度系统稳定的一个充分条件,最后,利用线性
近年来,江西省丰城市坚持把保障和改善困难群众基本生活,作为推进民生工作的重中之重,作为统筹城乡发展、促进社会和谐的重大战略举措来抓。2009年,丰城市的县域经济基本竞争
2007年4月以来，作为全国社会工作人才队伍建设首批试点区，杭州市下城区坚持以科学发展观为指导，按照“一手抓推进、一手抓研究”的工作思路，以提升社会工作者的专业化水平、职业
江西省遂川县不断创新双拥工作机制，形成了县、乡、村三级优抚服务网络，着力为驻军办实事，着力为优抚对象解难事，着力提高优抚对象保障水平，着力支援和服务地方建设。
江西省修水县地处赣西北，属国家扶贫开发工作重点县，同时也是一个五保供养工作大县，全县共有五保对象五千余人，有农村敬老院40所（中心敬老院12所）。近年来，修水县大力加强敬老院建设
根据铸轧区铝液在交变电磁场作用下的结晶机理,探讨励磁电流强度、电流频率、倒相周期及谐波分量等电流因素对铸轧铝带坯晶粒度的影响。基于铝电磁铸轧控制系统电流的特性,采
眩晕是一个甚为常见的症状。主要表现为机体与空间相对的定向感觉障碍及平衡障碍，眩晕的典型症状是一种运动幻觉，病人感觉外物或自身旋转，以及其他相对运动的感觉，伴随这种感觉的