广义双线性系统的终端滑模控制

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ytm_2009
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研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件。所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性。
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